چاپگر ماشینی است که کلمات و تصاویر را چاپ می کند. ماشین‌های چاپ مدرن عموماً از صحافی صفحه، مرکب، برجسته‌سازی، تغذیه کاغذ (از جمله تا کردن) و مکانیسم‌های دیگر تشکیل شده‌اند. این کار به این صورت است که از متن و تصاویری که قرار است چاپ شود، یک صفحه چاپ می‌کند، آنها را روی ماشین چاپ می‌گذارد و سپس با دست یا ماشین چاپ روی محل‌هایی که کلمات و تصاویر روی صفحه چاپ هستند، جوهر می‌مالند و سپس انتقال می‌دهند. آنها به طور مستقیم یا غیرمستقیم به کاغذ یا زیرلایه های دیگر (مانند منسوجات، صفحات فلزی، پلاستیک، چرم، تخته های چوبی، شیشه و سرامیک) برای بازتولید همان مواد چاپی به عنوان صفحه چاپ. اختراع و توسعه ماشین چاپ نقش مهمی در گسترش تمدن و فرهنگ بشری داشت.